In den letzten Jahrzehnten haben industrielle kybernetische Geräte die Menschen praktisch aus gefährlichen, monotonen und schweren Industrien verdrängt. In naher Zukunft wird der Ausbau von Dienst-Androiden prognostiziert. Humanoide Roboter werden dem Durchschnittsmenschen Routineaufgaben im Haush alt ersparen, sich um ältere Menschen kümmern und Kinder mit besonderen Bedürfnissen unterrichten.
Erste Prototypen
1639 begann die mehr als zweihundertjährige Isolation Japans vom Rest der Welt. Wenigen Kaufleuten aus Holland und China wurde erlaubt, im Hafen von Nagasaki Handel zu treiben, wodurch sich die einzigartige japanische Kultur ohne Fremdeinwirkung auf ihre eigene Art entwickeln konnte. In diese Zeit fiel die Morgendämmerung der Karakuri-Puppen.
Tatsächlich sind dies die ersten humanoiden Uhrwerkroboter, obwohl einige exotische Modelle mit Dampf, Wasser oder Sand betrieben wurden. Puppen unterhielten die Menschen bei Massenfesten und waren in wohlhabenden Häusern sehr beliebt.
Es g alt als unanständig, sich für den inneren Aufbau des Karakuri zu interessieren, und es wurde auf das Aussehen nicht weniger als auf den Antriebsmechanismus geachtet.
Technik und Psychologie
Japanische humanoide Roboter setzen den allgemeinen Entwicklungsvektor für Entwickler kybernetischer Geräte auf der ganzen Welt. Die Hauptschwierigkeit bei der Schaffung anthropomorpher Systeme ist die Notwendigkeit multidisziplinärer Forschung. Nicht nur Ingenieure und Programmierer, Mathematiker und Physiker, sondern auch Psychologen, Soziologen, Historiker sollten koordiniert und koordiniert vorgehen.
Der Mensch ist ohne Gefühle nicht denkbar. Für ein komplexes Modell ist also neben Hard- und Software die dritte Komponente des anthropomorphen Systems sehr wichtig – Emotionen. Die Forschung auf diesem Gebiet wird von geisteswissenschaftlich eng verwandten Spezialwissenschaften - der Sozialrobotik und der Roboterpsychologie - betrieben.
Humanoide Roboter müssen neben der Fähigkeit, einfachste mechanische Bewegungen nachzuahmen, über künstliche Intelligenz, Selbstlern- und Anpassungsfunktionen verfügen.
Was kann ein Android?
Humanoide Roboter lernen neue Spezialgebiete und Fähigkeiten und interagieren interaktiv mit Menschen. Die beeindruckendsten Fortschritte bei der Beherrschung der folgenden Berufe sehen so aus:
- Sekretärin. Android trifft Besucher, spricht über die Dienstleistungen oder Produkte des Unternehmens.
- Kellner. Der Roboter nimmt die Bestellung auf (mündlich oder über den Touchscreen), übermitteltInformationen an die Küche, liefert Geschirr und rechnet ab (und verlangt kein Trinkgeld!). Robocafes sind in Südkorea sehr beliebt.
- Anleitung. Führen. Er wird ausführlich über die Ausstellung und die präsentierten Exponate berichten.
- Lehrer. Erzieher. Sehr nützlich für Kinder, die nach einem individuellen Programm aus der Ferne lernen.
- Kosmonaut. Es gibt mindestens zwei aktive Exemplare: "japanisches" KIROBO und "amerikanisches" ROBONAUT 2. Und wenn das erste nur für die Kommunikation mit Besatzungsmitgliedern (Fotografieren, Nachrichten) bestimmt ist, kann das zweite autonom komplexe technische Aufgaben im Außenbereich ausführen Leerzeichen.
Anthropomorpher Krieger
Lieblingskind der Science-Fiction wird Wirklichkeit. Roboter haben in den USA lange und erfolgreich militärische Spezialgebiete gemeistert. Wir sprechen zwar immer noch von automatisierten Kampfsystemen, die sich bei Operationen im Irak und in Afghanistan bewährt haben. Solche Geräte bewältigen Aufklärungs- und Ingenieuraufgaben erfolgreich.
Kampfende humanoide Roboter existieren aufgrund der extrem hohen Kosten in Einzelexemplaren als Ausstellungsmuster. Zum Beispiel der von koreanischen Entwicklern demonstrierte bemannte Android METHOD1. Der Rollator kann seine Arme bewegen und sich bewegen, indem er die Bewegungen des Bedieners nachahmt. Der riesige humanoide Roboter ist 4 Meter hoch und wiegt 1,5 Tonnen.
Der russische Android hat eine bescheidenere Größe, aber viel mehr Funktionalität: Schießen ausPistole, ATV fahren, medizinische Hilfe leisten. Der Roboter ist eine für militärische Aufgaben angepasste Version des früheren Modells SAR-401 (NPO Android Technologies), das für die Bedürfnisse der Roscosmos Corporation entwickelt wurde.
Japanische Traditionen
Ishiguru Hiroshi, Professor an der Universität Osaka in Japan und am Institute of Advanced Technology in Kyoto, erlangte 2006 weltweite Berühmtheit, indem er der Öffentlichkeit seine exakte kybernetische Kopie präsentierte – Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Durch eine Vielzahl von Sensoren und Stellmotoren kann der Anthropomorph nicht nur Gesten, sondern auch Mimik des Vorbilds imitieren. Nachfolgende Modelle (HI-2; F; HI-4; Q1) waren sogar noch realistischer. Tatsächlich sind die meisten humanoiden Roboter Marionetten, die von einem Bediener über eine drahtlose Schnittstelle gesteuert werden.
Laut dem Professor ist es viel einfacher, eine äußere Ähnlichkeit zu erreichen, als einem Androiden beizubringen, wie ein Mensch zu denken und selbstständig Entscheidungen zu treffen. Von Ishiguru Hiroshi geschaffene Fußballroboter ähneln nur schematisch einem Menschen, aber sie finden den Ball und schicken ihn, nachdem sie die Position des Tores geschätzt haben, genau auf das Ziel. Ishigurus „eisernes“Team ist fünfmaliger Weltmeister im Roboterfußball.
Charmanter Humanoid aus China
Diese wunderschöne Kreatur heißt Jia Jia. Lockeres schwarzes Haar fließt über ein traditionelles chinesisches Kleid. Sie wird einen einfachen Dialog mit einem Lächeln unterstützen, weiß, wie man im Raum navigiert, und sogarFlirten mit Männern. Sie hat Fans auf der ganzen Welt, die sie die „Robotergöttin“nennen.
Jia Jia ist der erste chinesische Android, der von Ingenieuren der University of Science and Technology (Hefei, China) entwickelt wurde. Die Entwicklung des Modells und der speziellen Betriebsunterstützung dauerte etwa drei Jahre und ist noch lange nicht perfekt. Projektleiter Chen Xiaoping ist zuversichtlich, dass die Anhänger der „Göttin“eine große Zukunft haben. Roboter mit fortschrittlicher künstlicher Intelligenz werden in medizinischen Einrichtungen, Pflegeheimen und Restaurants sehnsüchtig erwartet, um einfache Aufgaben zu erledigen.
Europäische humanoide Roboter
In der Alten Welt werden humanoide Systeme im Rahmen des ROBOSKIN-Projekts geschaffen und verbessert. Die bekanntesten Modelle von CASPAR und iCub sind klein. Das erste wurde an der University of Hertfordshire (Großbritannien) entwickelt und soll Kindern auf spielerische Weise kommunizieren und beibringen. Die Reaktion von CASPAR auf Berührung kann dank künstlicher Haut mit empfindlichen Sensoren unterschiedlich sein und hängt von der Stärke des taktilen Kontakts ab. Mit einem leichten Kitzeln drückt der Roboter Zufriedenheit aus, mit einem starken Stoß klagt er über Schmerzen.
Der Körper des Roboters iCub (Italienisches Institut für Technologie, Genua) hat 53 Freiheitsgrade, und der Android ist mit einer maschinellen Berührung ausgestattet. Äußerlich ähnelt ein Kind 4 - 5 Jahre. Kann kriechen, Objekte manipulieren, im Gelände navigieren.
Anordnung der US-Regierung
PETMAN humanoid (Projektautor R. Plater, Boston Dynamics) ist es nichtdrückt überhaupt keine Emotionen aus, aus dem einfachen Grund, dass er keinen Kopf hat. Es wurde im Auftrag der Regierung geschaffen, um die Qualität von Schutzanzügen zu testen und zu testen. Der Roboter hat die Parameter eines durchschnittlichen Mannes: Bei einer Körpergröße von 1,75 m beträgt sein Gewicht 80 kg. PETMAN reagiert auf körperlichen Stress. Gehen und Laufen führen zu erhöhter Atmung, einem Anstieg der Körpertemperatur und sogar zum Schwitzen.
Der Roboter ist in der Lage, einfache Übungen auszuführen: Liegestütze vom Boden, Kniebeugen, Kraulen usw. Bisher werden ein hydraulischer Antrieb und ein Kabel-Seil-System als Beweger verwendet. Die Entwickler versprechen, in naher Zukunft einen humanoiden Roboter mit autonomer Energieversorgung zu schaffen.
2014 wurden zwei neue Modelle eingeführt, ATLAS und CHEETAH, mit größerer Funktionalität und Mobilität, aber immer noch an eine externe Stromquelle gebunden.
Die Revolution kommt?
Professor Mashe Vardy (Computational Engineering, Rice University, Houston, USA) argumentiert, dass der Automatisierung keine Grenzen gesetzt sind und Maschinen irgendwann viel intelligenter und fortschrittlicher werden als Menschen. Von Jahr zu Jahr werden humanoide Roboter auf der ganzen Welt immer beliebter, wenn nicht sogar beliebter. Fotos und Videos im Web werden millionenfach angeklickt, und die bevorstehende Ausbreitung von Robotern kann den Anteil der Arbeitslosen unterdessen deutlich erhöhen. Gefährdete Berufe und Positionen, die in Binärcode umgewandelt werden können: Telekommunikationsbetreiber und Kontrollpunkte, Kassierer usw.
Und die Top 5 der besten HumanoidenRoboter bestätigen dies:
- GEMINOID-F - Robotermädchen (Japan). Ein humanoides Exemplar von Professor Ishiguro. Kann sprechen, lächeln, eine ganze Palette von Emotionen nachahmen und sogar singen. Spielte mehrere Rollen im Theater.
- ASIMO - Android (Honda, Japan). Im Arsenal - Laufen, Treppen überwinden, Fußball spielen. Es verfügt über ein komplexes Bildverarbeitungssystem und ein verteiltes Sensornetzwerk. Kann eine Flasche öffnen und den Inh alt in Gläser gießen.
- Ro-Boy ist ein 3D-gedruckter Humanoid (Eidgenössische Technische Hochschule, Zürich, Schweiz).
- FACE (Italien) - der emotionalste aller europäischen Roboter. 32 Antriebe machen die Muskeln des Körpers und des Gesichts sehr beweglich.
- ALICE ("Neurobotics", Russland) - der realistischste Android in Russland. 8 Antriebsmechanismen, gesteuert durch Gamepad.
