Der Motor ist ein wichtiger Bestandteil eines Quadcopters, der sich direkt auf seine Leistung auswirkt. Überlegen Sie, wie Sie einen Motor für einen Quadrocopter auswählen, auf welche Eigenschaften Sie achten müssen, welche Arten von Batterien für Drohnen zu finden sind und wie Sie sie installieren.
Varietäten von UAVs
Ein Begriff wie „Drohnen“ist ziemlich umfangreich. Unter diesem Begriff versteht man nicht nur Quadrocopter, sondern auch einige Modelle ferngesteuerter Flugzeuge und Helikopter. Dieser Begriff kann auch durch das Wort „Multikopter“ersetzt werden, das sich auf alle Geräte bezieht, die mit mindestens drei Propellern ausgestattet sind.
Arten von Drohnen:
Trikopter. Dies sind fliegende Strukturen, bei denen sich drei tragende Propeller auf einer beweglichen Plattform befinden. Sie können die Drohne drehen, indem Sie den Winkel der Plattform ändern. Diese Option ist für Anfänger ziemlich schwierig zu fahren, aber sie ist schnell und wendig
Quadkopter. Die gebräuchlichste Art von Drohnen, die aus 4 Motoren besteht unddie gleiche Anzahl von Propellern. Sie sind einfach zu bedienen und können mit einem Anbaugerät unterschiedliche Lasten heben. Dies ist die beste Option für Anfänger. Aber um ein Flugzeug mit guter Leistung zu bekommen, ist es wichtig darauf zu achten, wie viel ein Quadrocopter kostet. Die Preise variieren zwischen 2 und 70 Tausend Rubel. abhängig von Motoren, Verarbeitungsqualität und optionalen Funktionen
Hexakopter. Das Design enthält 6 Motoren und 6 Propeller. Dies ist die beste Option für Foto- und Videoaufnahmen, da das Design auch bei Wind stabil in der Luft bleibt. Außerdem ist dieser Typ mit einer erhöhten Tragfähigkeit ausgestattet
Oktokopter. Dieser Typ, der mit 8 Schrauben auf einmal ausgestattet ist, ist ziemlich selten. Die Option gilt eher für professionelle Modelle. Das Design zeichnet sich durch Zuverlässigkeit, die Fähigkeit, große Lasten zu heben und unabhängig von den Wetterbedingungen zu arbeiten
Quadcopter-Engine-Funktionen
Drohnenmotoren können je nach Größe erheblichen Strom ziehen. Gleichzeitig sollte aber das Gewicht der Batterie so gering wie möglich sein. Daher ist eine der Hauptanforderungen an die Batterie eine hohe Stromabgabe. Aber nicht alles hängt von diesem Element ab. Es ist wichtig, den richtigen Motor zu wählen, der bestimmt, wie hoch, genau und wie lange die Drohne fliegt.
Billige Kommutatormotoren sind mit Drohnen ausgestattet, die bis zu 150 $ kosten. Sie haben wenig Zuverlässigkeit, aber wenn gewünscht, siekann ersetzt werden. Drohnen mit einem solchen Motor entwickeln keine hohe Geschwindigkeit, außerdem ist es mit ihrer Hilfe unmöglich, zusätzliche Fracht anzuheben. Zu den Vorteilen günstiger Quadrocopter-Modelle gehört die große Modellvielf alt auf dem Markt sowie eine ideale Wahl für Einsteiger. Das Flugzeug ist recht einfach zu fliegen.
Coptermotor-Spezifikationen
Bei der Auswahl eines Motors für einen Quadrocopter sollten Sie auf dessen Eigenschaften achten. Nämlich:
- Energieverbrauch (W) - Je höher der Wert, desto öfter müssen Sie den Akku aufladen, was bedeutet, dass die Drohne lange Zeit nicht fliegen wird;
- Gewicht - je mehr Gewicht der Motor hat, desto höher ist normalerweise seine Leistung, aber hier müssen Sie die Masse der Drohne selbst berücksichtigen, da sie in der Lage sein muss, ein bestimmtes Gewicht zu heben;
- Effizienz ist ein Konzept, das von vielen Komponenten abhängt (Batterie, Propeller, Steuerung und Kabel). Bei bürstenlosen Motoren sollte der Energieeffizienzindikator 90% betragen, bei Kollektormotoren - 70%;
- Heiztemperatur im Betriebszustand - hängt direkt vom vorherigen Indikator ab, je mehr es sich erwärmt, desto mehr Energie wird verschwendet;
- Auswuchten und Vibration - billige Modelle, die mit dem schwächsten Motor ausgestattet sind, sind erhöhten Vibrationen ausgesetzt, die den Betrieb der Drohne beeinträchtigen können (in diesem Fall nutzt sie sich schneller ab);
- lift ist das Gewicht, das der Motor heben kann.
Drohnenmotoren:Funktionen
Mobile Motoren werden hauptsächlich für günstige Drohnenmodelle verwendet, die für Anfänger gedacht sind. Konstruktionen mit einem solchen Motor können keine hohen Geschwindigkeiten entwickeln und haben eine hohe Leistung, was bedeutet, dass sie eine geringe Tragfähigkeit haben. Gleichzeitig sind sie sperrig, fallen oft aus, weil die Teile im Inneren des Motors in kurzer Zeit verschleißen.
Der Kollektormotor für einen Quadrocopter besteht aus einem festen Körper, in dessen Inneren sich Magnete (Plus und Minus) befinden. Der Motor wird von einem Wicklungsrotor mit Bürsten angetrieben, die Strom liefern. Es ist das Vorhandensein von Bürsten, die die Lebensdauer des Motors verringern, da sie Reibung erzeugen und sich mit der Zeit abnutzen.
Vorteile des Bürstenmotors:
- kleine Größe und geringes Gewicht;
- niedriger Preis;
- leicht zu reparieren oder auszutauschen.
Aber diese Art von Quad-Motor hat auch Nachteile. Der Motor hat einen geringen Wirkungsgrad, überhitzt oft und nutzt sich schnell ab.
Brushless Quadcopter
Teurere Drohnenmodelle sind mit einem bürstenlosen Motor ausgestattet. Meistens auf professionellen oder Renn-Quadrocoptern installiert. Sie zeichnen sich durch hohe Traktion, Geschwindigkeit und Kraft aus. Gleichzeitig sind sie recht kompakt und langlebig.
Der bürstenlose Motor ist in zwei Teile unterteilt - die Glocke (das obere bewegliche Teil, das fest auf dem Rotor befestigt ist) und die Basis. In der Glocke befinden sich Neodym-Magnete.
Copter Brushless Motor hat folgende Vorteile:
- Beschleunigung und Verzögerung des Quadcopters ist schnell (all dies ist auf die hohe Motordrehzahl des Quadcopters zurückzuführen);
- lange Lebensdauer;
- Schutz vor Umwelteinflüssen.
Dieser Motortyp hat aber auch Nachteile. Sie sind teuer und Reparaturen sind ziemlich schwierig.
Welchen Motor braucht man für eine Renn- und Filmdrohne?
Suchen Sie einen Motor für Ihren Renn-Quadrocopter? Achten Sie auf bürstenlose Motoren. Schnelligkeit und hohe Traktion sind für eine solche Drohne wichtig, um sofort in Schwung zu kommen und zu beschleunigen. Beispielsweise beschleunigt ein Motor mit der Bezeichnung KV 2300-2600 (U/min pro Volt) das Flugzeug auf 100 km/h.
Für einen schießenden Quadrocopter, der eine geringere Geschwindigkeit benötigt, sind auch bürstenlose Motoren geeignet, aber der KV-Wert kann 930-1000 betragen. Durch die geringe Drehzahl sind die Motoren sparsam, zusätzlich werden bei solchen Coptern große Propeller verbaut. Sie können auch Drohnen mit Kollektormotoren zum Schießen wählen, die viel weniger kosten.
Wie viel kostet ein Quadcopter mit Brushless- und Brushed-Motor? Die erste Option mit einem zuverlässigeren bürstenlosen Motor kostet ab 10.000 Rubel, mit einem Kollektormotor - ab 2.000 Rubel.
Auswahlkriterien
Bei der Auswahl eines Motors für einen Quadrocopter lohnt es sichsich in erster Linie von seinem Zweck leiten lassen. Es muss festgestellt werden, warum es gekauft wird, dh zu welchem Zweck. Es ist auch wichtig, auf solche Faktoren zu achten:
- Gesamtgewicht und Schub. Um eine gute Leistung zu erzielen, muss der Motor das Doppelte seines Gewichts heben.
- Rahmen- und Propellergröße. Diese Indikatoren bestimmen, wie viele Motoren Sie in das Design einbauen müssen.
- Markierung. V steht für eine hohe Baugenauigkeit (Renn-Quadcopter fahren normalerweise mit diesem Indikator), X steht für Copter von guter Qualität, geeignet für die Mittelklasse, A ist eine Budgetoption, die auch gut funktionieren kann.
Installation
Bei der Installation von Motoren an einem Quadcopter ist es wichtig, dass sie sich in verschiedene Richtungen drehen. Zum Beispiel zwei Motoren - im Uhrzeigersinn und zwei - gegen. Gleichzeitig liegen sie einander gegenüber. Wenn sich alle Propeller in die gleiche Richtung drehen, dreht sich der Kopter einfach und kann nicht fliegen.
Wie sich die Drohne in der Luft verhält, hängt von den unterschiedlichen Drehzahlen der Triebwerke ab. Damit die Drohne eine korrekte und ausgewogene Bewegung hat, muss die Rotation der Propeller entlang des Körpers gerichtet sein. Der Luftstrom von unten erzeugt einen Unterschied zwischen dem atmosphärischen Druck und seinem Wert unter dem Flügel.
Wenn sich die Propeller drehen, aber die Drohne nicht abhebt, lohnt es sich, die Markierungen an den Armen und Propellern zu überprüfen. Sie müssen übereinstimmen. Beim Kauf eines Motors wird eine Anleitung mit einer detaillierten Beschreibung zum Einbau des einen oder anderen Motortyps in bestimmte Quadcopter-Modelle beigefügt.
